|
Установлено, что минимальным удельным энергозатратам
при добыче угля соответствует работа комбайна при постоянном
отношении скорости его подачи ип к скорости резания
ирз: vjv р3 = const. Таким образом, при работе добычного
комбайна необходимо поддерживать постоянное отношение
vn/vрз. Скорость резания зависит от физических свойств
углей, конструкции исполнительного органа и мощности
электродвигателя комбайна.
С изменением свойств углей происходит изменение и момента
сил реза-ния исполнительным органом. Так, при встрече
зубков ком-байна с породным прослойком момент сил Мп
возрастает по следующему закону: Мп = Му [(1 -пп1п0)
+ ШЦуПу)}, где Му — момент сил резания по углю; «п,
па и пу — число ли-ний резания соответственно по породному
прослойку, общее и по углю; fг, и fy — коэффициенты
крепости соответственно по-родного прослойка и угля.
В настоящее время в качестве параметра, пропорциональ-ного
прочности породы, принимают усилия, возникающие в исполнительном
органе, которые можно определять, например, тензодатчиками.
При добыче угля необходимо осуществлять автоматизацию
направления движения комбайна.
Чтобы устранить внедрение комбайна в почву или кровлю
пласта и обеспечить оставление предохранительной пачки
угля заданной толщины, применяют датчики, реагирующие
на границу раздела двух сред — угля и породы.
В качестве таких датчиков можно применять устройства,
фиксирующие различия в электрической проводимости, скорости
распространения упругих волн, скорости распространения
электромагнитных колебаний, поглощения у-лучей в углях
и вмещающих породах.
По принципу отражения ультразвуковой волны работают,
например, ультразвуковые датчики, которые по времени
про-хождения прямого и отраженного лучей от плоскости
раздела уголь — порода позволяют определить расстояние
от комбайна до границы между углем и вмещающей породой.
Примерно так же решается эта задача и с помощью гамма-
излучения, и радиоволновыми методами.
|
